齒輪之種類:

齒輪為有齒之輪，藉其囓合作用將一軸之旋轉運動傳至他軸，在兩軸之間傳達運動或扭力，齒輪有許多種類,依照齒輪軸性區分,有平行軸(parallel axis),直交軸(intersecting axis),錯交軸(non-parallel and non-intersecting axis)

齒輪之分類	齒輪之種類	理論效率
平行軸	正齒輪斜齒輪	95-99%
	正齒條斜齒條
	內齒輪
直交軸	傘形齒輪	95-99%
錯交軸	蝸桿蝸輪,錯交螺旋齒輪	30-88%

模數：表示齒輪輪齒大小的一個指標，一對咬合的齒輪其模數必需一致，否則兩齒輪的輪齒規格不同，無法平順的運轉。用文字來解釋模數為：節徑和齒數的比值，單位通常為（㎜）,模數通常是用在公制中的，而在英制中，與其相同地位的是徑節，亦即齒輪齒數和節徑的比值，在意義上是模數的倒數。單位為　（齒／吋）。　　　　　　　　　　
    模數：ｍ＝Ｄ／Ｎ　　徑節：Ｐ_d＝Ｎ／Ｄ　　　　　

節圓：是一個理論圓，一對咬合的齒輪中，其節圓必互切　　　　　　　　　　　　　　　　　
節徑：就是節圓的直徑，Ｄ

壓力線:兩齒輪在接觸時，垂直於接觸面的方向即是，通常正向負荷是沿壓力線的方向傳遞。　

壓力角PA:此為兩齒輪節圓公切線和壓力線所夾的角，一般的壓力角有 14.5 度和20度，現今多用20的壓力角，以防止干涉的情形發生。　　　　　　　　

齒輪用語說明:

1. 基準齒條(Standard Rack):只基圓之尺寸,齒形,全齒高,齒冠高及齒厚等尺寸均合乎標準正齒輪規格之齒條,依其標準齒輪規格所切削出來之齒條稱為基準齒條.
2. 基準節圓(Standard Pitch Circle):用來決定齒輪各部尺寸的基準圓.為 齒數x模數
3. 基準節線(Standard Pitch Line):齒條上的一條特定節線或沿此線測定之齒厚,為節距的二分之一.
4. 作用節圓(Action Pitch Circle):一對正齒輪在咬合作用時,各有一相切做滾動的圓.
5. 基準節距(Standard Pitch)：以選定的標準節距做基準者,與基準齒條的節距相等.
6. 節圓(Pitch Circle):兩齒輪連心線上的咬合接觸點在各齒輪上留下的軌跡稱為節圓.
7. 節徑Pitch Diameter):節圓直徑.
8. 全齒高(Whole Depth):齒冠高與齒根高之和.
9. 有效齒高(Working Depth):一對正齒輪齒冠高的和.又稱工作齒高.
10. 齒冠高(Addendum):齒頂圓與節圓半徑的差.
11. 齒根高(Dedendum):節圓與齒底圓半徑的差.
12. 齒厚(Tooth Thickness):沿節圓量測的齒厚.
13. 齒隙(Backlash):兩齒咬合時,齒面與齒面的間隙.
14. 齒寬(Face Width):軸徑方向的齒輪厚度.
15. 齒頂隙(Clearance):兩齒咬合時,一齒輪的齒頂圓與另一齒輪底間的空隙.
16. 節點(Pitch Point):一對齒輪咬合與節圓相切的點.
17. 基圓(Basic Circle):繪製漸開線齒形時作為基礎之圓.
18. 齒根圓(Dedendum Circle):通過齒根之圓.
19. 節距(Pitch):相鄰兩齒間相對應點的弧線距離.
20. 法向節距(Normal Pitch):漸開線齒輪沿特定斷面的同一垂線所測得的節距.